实现效果
简单替换无人机模型，质量惯性等由虚幻计算得出，无法进一步改善飞控。
具体步骤
1.模型下载
可在
https://www.turbosquid.com/zh_cn/3d-models/3d-model-inspire-1-2088818
下载到免费4轴飞行器模型，本文也以此模型资源替换内置飞行器。
2.模型处理
使用blender导入模型，首先将无人机前方对准X轴，隐藏在body处找到4个螺旋桨。其次进入物体模式，全选剩下机身部分 Ctrl+J 合并成一个单独的模型如下。
导出成.fbx格式，导出时仅导出骨架和网格，变换选择x向前，z向上。
导出机身后删除机身整体，取消隐藏螺旋桨并将位置偏移量设置为0，0，0。再导出为一个单独的螺旋桨文件。结果如下图
3.导入UE
新建任意文件夹，分别导入第2步中建好的机身和螺旋桨文件。取消勾选骨骼网络体和合并网格体即可。
复制蓝图 AirSim内容/Blueprints/BP_FlyingPawn（此为原始模型）(若内容浏览器中无AirSim内容则在视图选项中勾选“显示插件内容”)到你新建的文件夹中。在组件栏中将bodymesh，prop 0-3 的静态网格体替换成导入的机身和螺旋桨，在视口界面调整各螺旋桨与摄像头相对机身的位置（若被遮挡可在渲染界面取消可视）。
结果如下：
4.修改 settings.json
在settings.json中添加pawnpath项，格式为 “PawnPaths”: {
“inspire”（无人机模型名）: {“PawnBP”: “Class’/Game/Quadrotor/inspire.inspire_C’”（类地址，inspire即为第三步中修改的蓝图名称）}
}，随后新建载具，在其Pawnpath属性中选择 inspire即完成模型替换。
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